Der M5 auf der Basis des E60 wurde formal erstmals als seriennahes Konzeptfahrzeug BMW Concept M5 auf dem Genfer Auto-Salon 2004 präsentiert und das Serienfahrzeug folgte auf der Mondial de l’Automobile desselben Jahres.

Ab März 2007 war das überarbeitete Modell erhältlich (LCI). BMW änderte unter anderem die Türverkleidungen, Stationstasten für das iDrive, LED-Rückleuchten und modifizierte die Scheinwerfer mit Tagfahrlicht über die Corona-Ringe. Ebenfalls ab März 2007 war der M5, wie schon zuvor der E34, auch als Kombi erhältlich (E61), bei BMW „Touring“ genannt, der auf dem 77. Genfer Auto-Salon 2007 erstmals gezeigt wurde.

Das Fahrzeug hat einen neu entwickelten, hochdrehenden V10-Motor Typ S85 mit einer maximalen Leistung von 373 kW (507 PS). Der Motor wird erst bei 8250/min abgeregelt. Die Motorblöcke stellte die Formel-1-Gießerei in Landshut her.

Der M5 Touring E61 ist bis heute das letzt gebaute M5-Touringmodell und ist eines den am wenigsten gebauten BMW Serienmodelle.

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